当前，蒜薹产业正陷入一个典型“两难困局”：一方面，地头收购价长期低位运行，每斤不足一元；另一方面，人工采摘成本居高不下，甚至出现“抽一斤亏一斤”的倒挂现象。更严峻的是，蒜薹保鲜期极短，常温下仅能存放2至3天，冷库储存成本高达每吨800元，而不及时抽薹又将直接影响蒜头生长，拉低整体产量。

　　面对这一困境，河南杞县等主产区蒜农不得已开启“全民抽薹”模式，通过邀请市民游客下地体验采摘，以“乡村旅游+农事代工”的方式临时缓解用工压力。然而，这一做法虽属权宜之计，却难以为继：游客新鲜感有限，采摘效率和标准化程度偏低，难以适配规模化种植的现实需求。

　　破解蒜薹采收困局，根本出路或许不在“游客下地”，可以考虑“机器人下田”。加快研发推广抽蒜薹机器人，推动智能化装备替代传统人工作业，在时代大背景下，或许可以成为产业突围的一个选项。

　　一、技术路径：从“看得准”到“抽得稳”

　　研发抽蒜薹机器人，核心在于构建“感知—行走—采摘—收集”全链条技术体系，重点突破四个关键环节。

　　一是机器视觉精准感知。搭载深度相机与高清摄像头，结合YOLO系列目标检测算法，实现对成熟蒜薹位置、高度、粗细的精准识别，准确率需稳定在95%以上。同时融合RTK-GPS技术，实现田间厘米级导航，避免碾压植株。

　　二是柔性末端采摘执行。当前主流方向为“微创针刺+柔性夹持式”，即先以细钢针适度破坏蒜叶束缚，再用柔性橡胶夹爪模拟人工“轻提慢拔”动作，破损率需控制在5%以内，理想目标为3%以下。

　　三是田间自主行走与避障。针对蒜田行距仅18至22厘米、地表覆膜等特点，机器人需采用窄体型履带或轻量化轮式设计，并融合激光雷达与视觉传感器，实现自主避障与路径规划。

　　四是智能控制与协同作业。搭载嵌入式控制系统，集成路径规划算法与多臂协同调度模块，支持作业数据实时回传，为田间管理提供决策支持。

　　二、推进节奏：从实验室到田间的三步走

　　综合当前技术基础（据悉青岛农业大学、郑州大学等已推出试验样机），抽蒜薹机器人的研发与推广可大致分为三个阶段。

　　第一阶段（2026—2027年）：技术攻坚与样机优化。重点突破视觉识别、柔性采摘、地膜适配三大难题，完成3至5代样机迭代。实验室环境下识别准确率力争达98%，破损率降至3%以内，单机效率达到人工的3至5倍。

　　第二阶段（2028—2030年）：中试定型与区域示范。完成产品定型，实现小批量生产。单台售价控制在10万至15万元，适配中小农户与合作社购买力。在河南杞县、山东平度等主产区建立10至20个示范基地，累计作业面积超10万亩，作业效率提升至人工的5至8倍，破损率稳定在2%以内。

　　第三阶段（2031年以后）：规模化普及与技术升级。随着量产规模扩大，单台售价有望降至5万至8万元，回本周期缩短至2至3年。同时拓展“一机多用”功能，通过更换末端执行器实现蒜头采收，并逐步融入AI大模型与多机协同技术，支撑千亩以上规模化种植基地无人化作业。

　　三、政策配套建议：加快构建智能采收装备支撑体系

　　推动“机器人下田”从愿景走向现实，需要政府、科研机构、农机企业和农户多方协同。

　　一是加大研发支持力度。建议将抽蒜薹机器人纳入省级农机装备研发专项，支持高校、科研院所与企业联合攻关，设立田间试验基地，加速技术熟化。

　　二是完善购置与应用补贴。参照现有农机购置补贴政策，将成熟机型纳入补贴目录。对率先应用的合作社、家庭农场给予一定比例的购置补助，降低推广应用门槛。

　　三是推动“政产学研用”协同。鼓励主产区县政府与研发团队合作，建设智能采收示范区，形成可复制、可推广的技术模式。同时加强农户培训，提升智能化装备的操作与维护能力。

　　四是前瞻布局大蒜全程机械化。以抽蒜薹机器人为突破口，带动播种、植保、采收等环节的智能化升级，逐步构建大蒜产业全程机械化技术体系。

　　结语

　　从“游客抽薹”到“机器人下田”，既是采摘方式的变化，也是传统劳动密集型农业向智能化、机械化转型的变化。短期看，游客采摘可作为应急补充；长期看，以智能化农机替代人工，不失为破解类似蒜薹产业“价低、工贵、难存”困局的应对之策。随着智能化机械不断成熟、生产成本持续下降，我们有理由相信，“智慧农事、轻松种田”会逐步成为现实。

　　（作者：李仁君，系云南民族大学经济与管理学院教授、海南省社会科学院特聘研究员）